海康威视获得发明专利授权:“基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统”
2024-10-25 【 字体:大 中 小 】
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统”,专利申请号为CN202011176663.0,授权日为2024年8月27日。
专利摘要:本申请提供一种基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统,该方法包括:获取双目图像的视差图,以及,获取所述双目图像的图像特征;确定所述视差图中各像素的相机坐标系坐标,并对各像素的相机坐标系坐标进行定点化操作,以得到各像素的三维网格坐标;基于各像素的三维网格坐标,以及所述双目图像的图像特征,确定鸟瞰图数据;对所述鸟瞰图数据进行三维目标检测。该方法可以高效地实现基于双目视觉的三维目标检测,提升三维目标检测的性能。
今年以来海康威视新获得专利授权790个,较去年同期减少了4.13%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了56.98亿元,同比增7.81%。
数据来源:天眼查APP
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